法道Fadal机床设备维修知识讲座四无锡

法道(Fadal)机床设备维修知识讲座(四)

法道(Fadal)机床设备维修知识讲座(四) 2011： 法道(Fadal)机床设备维修知识讲座 第4讲法道(Fadal)机床直流、交流伺服系统常见故障及解决措施 　　所有法道(Fadal)机床无论其规格如何，它所采用的伺服系统都是Fadal公司自身的系统，唯一的区别在于：1996年之前出厂的机床配备直流伺服系统，1996年以后的都是配备交流伺服系统。 　　下面就Fadal机床伺服系统常见故障及解决方法作一简单介绍，供广大Fadal机床用户参考。 　　首先，要说明的是放大板如何正确调整。因为大家都知道放大板如果没有正确调整，会导致机床伺服系统工作不稳定，从而引起一系列问题。 　　一、直流放大板的正确调整 　　(1)输入下面的程序： 　　X-3.Y-3.Z-3.G1F150. 　　X-3.Y3.Z3 　　M99P1 　　(2)按Auto(自动)键运行上述程序。 　　(3)在被调整的放大板上，使用小旋具调整电位器SIG2，直到屏幕上轴显示读数为595。 　　(4)按操作面板上的SLIDEHOLD(进给保持)键，调整放大板的平衡电位器(Balance)，使显示轴读数介于0和1之间。 　　(5)按操作面板上的START(开始)键，程序将再次起动，确认跟随误差仍为595。 　　(6)按SLIDEHOLD(进给保持)键使机床停止，按MANUAL(手动)键，然后键入SETCS和HO命令，使机床返回零点。该放大板的调整过程到此完成，对其他轴重复上述调整。 　　二、交流放大板的正确调整 　　在调整放大板之前，确认光栅尺电缆(如果应用)已断开，否则将机床断电，断开电缆，然后机床再通电。 　　1.电位器调整 　　(1)顺时针旋转环增益电位器(LoopGain)或电流电位器(Current)到头，在电位器旋转到头时将听到卡嗒一声。 [相关贴图] 　　(2)逆时针慢慢旋转补偿电位器(Compensation)，直到轴电动机产生一个高频振动，然后顺时针旋转电位器半圈。 　　(3)为了调整增益电位器(Gain)和平衡电位器(Balance)，需使用下面的程序： 　　N1M91M49G91F150. 　　N2X-3.Y.3-Z-3. 　　N3X3.Y3.Z3. 　　N4MPPP2 　　可以针对米制或英制螺距丝杠分别设定信号增益和平衡。米制丝杠：①将万用表置于VDC档，黑表笔量Signal-(COM)，红表笔量Signal+。②起动程序，调信号增益电位器直到万用表的读数为1.470V。③调整平衡电位器直到万用表的读数在两个方向都是1.470V。④在完成上述调整之后，屏幕上显示的跟随误差读数应为302。⑤对其他轴放大板重复上述调整步骤。 　　英制丝杠：①将万用表置于VDC档，黑表笔量Signal-(COM)，红表笔量Signal+。②运行前述程序，调整信号增益电位器，直到万用表的读数为2.880V。③调整平衡电位器直到万用表的读数在两个方向都是2.880V。④在完成上述调整之后，屏幕上显示的跟随误差读数应为595。⑤对其他轴放大板重复上述调整步骤。 　　注：下述放大板调整过程是针对VMC设定为英制时的情况，使用参数页(SETP)确认或改变方式。

2.轴卡调整 　　可以借助调电位器时轴卡上的发光二极管(LED)显示来调整放大板，为了使用这种方法，轴卡的软件版本必须等于或高于AC0003-5。 　　3.平衡 　　(1)按MANUAL(手动)键直到出现ENTERNEXTCOMMAND(输入下一命令)提示符。 　　(2)键入DI，按ENTER(回车)键，键入DL，按ENTER(回车)键，这将显示以1%为增量的负载百分比，而不是显示轴跟随误差，该命令使轴卡准备好以平衡放大板。 　　(3)按MANUAL(手动)键返回到ENTERNEXTCOMMAND(输入下一命令）方式，观察轴卡上的红色LED，如果LED亮或闪烁，说明放大板没有被正确的平衡。 　　(4)旋转放大板上的平衡电位器，直到LED熄灭，LED的闪烁频率越慢，越接近放大板的平衡点。如果LED闪烁的频率加快，说明电位器的旋转方向错了。 　　4.信号增益 　　(1)在调整好平衡后，必须调整信号增益，将前页输入的程序做如下改变： 　　N2M91M49G91F25. 　　N3X-2.Y-2.Z-2.G1 　　N4X2.Y2.Z2. 　　(2)运行上述程序。在程序运行时观察轴卡上的红色LED，红色LED应不亮。在轴改变运动方向时，LED会短暂发亮，之后熄灭直到下次轴改变运动方向。调整轴放大板上的信号增益电位器直到LED熄灭，如果LED在一个运动方向熄灭而在另一个运动方向不灭，必须重新调整平衡电位器。 　　(3)调整其他轴放大板的平衡和信号增益电位器。如果为了调整目的所需的进给速度为25in/min(1in=25.4mm，下同)，则：米制螺距丝杠的跟随误差为5

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